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全國高校“機甲大師”來挑戰,東林、哈工程斬獲冠亞軍

來源:冰城 + 客戶端2023-04-17 09:40:16


(資料圖片)

4月14日至16日,第二十二屆全國大學生機器人大賽RoboMaseter機甲大師高校聯盟賽(黑龍江站)在哈爾濱工程大學體育館熱烈開幕,吸引了北京郵電大學、吉林大學、大連理工大學、哈爾濱工業大學等,來自全國16所高校近300名優秀學生代表參賽。經過激烈角逐,東北林業大學、哈爾濱工程大學、大連理工大學分別獲得黑龍江站3V3對抗賽冠軍、亞軍、季軍。

RoboMaster機甲大師賽是專為全球科技愛好者打造的機器人競技與學術交流平臺,不同功能的競技機器人在賽場上各司其職,在選手們遠程遙控下攻擊敵方機器人和基地,極具觀賞性和技術性,備受科技愛好者的關注。

此次RoboMaster機甲大師高校聯盟賽黑龍江站由哈爾濱工程大學承辦。哈爾濱工程大學團委書記郝琛介紹:“培養拔尖創新人才是學校人才培養的目標,此次高校聯盟賽進一步激發大學生創新熱情,學生在備賽過程中提高了創新創業能力。”

此次大賽,派出兩支實力戰隊的哈工程指導教師來自智能科學與工程學院的張蘭勇副教授表示:“機甲大師賽的規則每年都會變化,團隊每年都要針對新問題進行調整。這與我們專業的理念‘解決實際的、復雜的應用性問題’不謀而合。比賽側重考察參賽隊員對理工學科的綜合應用與工程實踐能力,融合了機器視覺、人工智能、控制科學、慣性導航、人機交互等眾多機器人相關技術學科,提高學生的綜合能力。”

在備受關注的3V3對抗賽中,對戰雙方自主研發的步兵機器人、英雄機器人及哨兵機器人需在指定的比賽場地內進行戰術對抗,通過操控機器人發射彈丸攻擊敵方機器人和基地。與往年不同,今年對大能量機關做出調整,對機器人擊打能量機關的速度和準度有著相當高的要求。哈工程戰隊特別調整了自動瞄準的代碼,讓機器人在自動瞄準的同時可以自主發射,通過技術積累和戰時穩定性獲得了多次比賽的勝利。

今年賽制對哨兵機器人的功能也進行了全面升級,升級后的哨兵更像是一臺承載哨兵功能的自動步兵。“這也對自動化算法提出了更高要求,否則來到險象環生的地面,對于哨兵來說,不是增強,而是削弱,這對于每個隊伍來說是不小的挑戰。哨兵機器人是比賽獲得勝利的關鍵所在,我們運用到了嵌入式控制系統設計、機器視覺等多種技術。本次參賽我們不僅獲得了知識,還在團隊配合中磨礪了自己,就像組委會宣傳語一樣,成為青年工程師,從踏入賽場開始!”哈工程戰隊學生代表陳陽介紹。

哈爾濱工程大學近年來在機甲大師高校聯盟賽取得了不錯的戰績,本次黑龍江站結束后,戰隊還將繼續為全國賽備戰, “在準備比賽前,我們敢于求變,勇作破局者;在進行比賽時,我們勇于求新,爭做開創者;在復盤比賽時,我們善于求質,實做賦能者。不斷提升團隊的凝聚力,不斷觸碰,不斷感知,不斷裂變,使創新進取成為點燃機甲大賽事的核心引擎。” 哈工程IMAGE戰隊隊長計澤賢說。

張佳悅 鄭越 哈爾濱日報記者 王鐵軍

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